精密行星減速器能夠大幅提升扭矩，正因如此，伺服電機就可以選擇得比實際需求的扭矩更小，同時在結構上也可以變得更緊湊與合理，這些都可以有效的降低成本。那么怎樣選擇一個行星減速機呢?

　　要選擇一個精密行星減速器，你首先要確認你的機械手傳動系統的最大運行速度，最大載荷等參數，然后再根據計算的數據來選擇相應的行星減速機，在這里提供一個經驗數值，在通用的機械手移動中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因為在這個范圍既可以保證機械手運行的速度，也較好的提升了伺服電機的輸出扭矩。

　　當然我說的通常情況，如果你的使用場合中，減少及的速度就是需求很低，但是對扭矩的需求卻很高，那你適當的放大也是可以的。但是我也提供一個采購方面的經驗給大家，一般1:10內的行星減速機是一個價格檔次，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當你選擇的是1:15這種類型的時候，你就要切實的考慮一下了，是不是真的需要，因為貴的可不是一點點。