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              如何處理行星減速機抖動

                行星減速機在運行時出現抖動的情況應該如何處理呢?

                1、如果伺服行星減速機在零速時發生抖動,可能是增益值設高了,可適當減小。

                2、在啟動時抖動一下即報警停車了,應該是行星減速機相序不正確。加減速時間設置得過小,伺服行星減速機在突然的啟動或者停止時會產生高慣性的抖動,把加減速時間分別調大可以解決這個現象。

                3、行星減速機的負載慣量過大,可更換大的伺服電機和驅動器。

                4、伺服行星減速機編碼器接線錯誤。

                5、PID增益值過大時,易引起抖動,特別是加上D后尤為嚴重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D。

                6、模擬量輸入口干擾引起的,加磁環在電機輸入線和驅動器電源輸入線,需讓信號線遠離動力線。

                7、旋轉編碼器接口電機,接地不好而引起震動。

                以上便是如何處理行星減速機抖動的主要內容,希望對您的使用能有幫助。

              TAG標簽: 行星減速機

              時間:2020-06-03 編輯:admin 來源:未知 點擊:

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